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基于DSP两相混合式步进电机控制驱动器研究与设计
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时间:2019-06-05
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上传用户:royalark_912907664
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资料介绍
基于提高两相混合式步进电机的稳态性能和动态特性的目的,本文结合转矩矢量控制策略,提出基于DSP的步进电机驱动器设计方案。通过采用最大电流/转矩的转子磁场定向失量控制,完成对两相混合式步进电机的控制。硬件采用TMS320FS2812为电机控制器,设计了电流采样电路、电机功率驱动电路及相关的辅助电路。在逆变电路中采用SVPWM调制策略,提高电机控制性能。并对驱动器的输出进行测试实验,得出对电机的控制越是细分,电机的控制性能越好。
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