机器视觉技术作为一种基于数字图像处理的技术，在精密检测、特征识别、坐标定位等方面应用广泛，它具有非接触、可重复性，另外稳定性好，智能化高，成本低廉等特点，因而被广泛应用在工业的生产活动中。由于落料件受生产环境，自身材料以及反复搬运等因素的影响，难以保证其质量和良品率。而依靠传统的外形和尺寸检测技术效率低下，成本无法控制，大批量的检测任务重，极易产生疲劳作业。通过将机器视觉技术应用到实际的生产活动中，不但反应速度快，实时性好，而且智能化集成度高，可以很好地解决工业检测中的各种疑难问题。  

     本研究针对于这种落料件检测面临的问题，着重地研究了落料件的特征检测与识别技术，并根据检测的现实需求，评估并搭建视觉检测平台，从而满足这种落料件的形貌特征检测需求