针对星载计算机需要从Flash芯片完成系统的初始化和引导加载问题，文中对ARM嵌入式系统的启动过程进行了分析，根据AT91SAM9G20芯片提供的启动策略，通过软硬件相结合的方法，给出了一种小型嵌入式系统启动程序的设计方案。通过实际测试表明，该启动程序实现过程简单，具有良好的稳定性和实时性，且易于调试，能够良好的实现从Flash启动的功能。