针对称重物品形状不规则、质量不均匀造成的称重精度下降及效率低问题，设计开发一款基于ＳＴＭ３２单片 机的嵌入式多功能组合秤控制系统。该系统引入模块化的设计理念，采用集散控制方式。硬件方面分别对系统的电 源模块、主控模块、ＡＤ数据采集模块、步进电机驱动模块进行了电路的规范化设计。软件方面通过建立嵌套函数以 及对组合算法的优化，提高了组合的效率和合格率。经现场测试，组合速度在６５包／ｍｉｎ时误差能控制在０．５％以内， 达到预期效果。