研制了一种以STM32 单片机作为超声波传感器控制核心及采用ＲS485 分布式多从站布局的多路超声波测距系统的设计方案，介绍了系统的工作原理、硬件电路构成、软件设计思想及通信协议机差错控制。与传统超声波测距系统相比，该系统可更好地应用在移动机器人或智能汽车的避障系统中，可简化其控制系统的硬件及软件资源。
