文章提出了一种基于实时操作系统uCOS-II 的PID 温度控制系统的实现方案。该方案以飞思卡尔16 位单片机MC9S12XDG128 为硬件平台，结合uCOS-II 的实时性、可靠性以及PID 控制的非线性、时变性等优点，通过实验成功的实现了对温度的精确控制。系统具有成本低、可移植性强、可靠性好、易扩展等优点，可以适用一般的温度控制场合。