CAN BUS(contro ller area netw or k)已被广泛应用到各个自动化控制系统中, 他具有可靠性高、功能完善、成本合理的特点。但他没有对应用层协议作具体规定。CANopen 和DeviceNET 是一种开放的现场总线协议, 他以CAN 芯片为基础硬件制定出面向工业自动化过程的应用层通信协议, 在众多的工业控制领域具有广阔的应用前景。简析了CANo pen与DeviceNET 协议, 并从网络参考模型、高层通信协议、软件流程、初始化组态、应用范围等方面做了比较。