构建了无刷直流电机id＝0 的矢量控制策略，提出了基于加速度的转子位置估计方法，介绍了电压空间矢量SVPWM的调制方法；然后结合Simulink 系统仿真验证矢量控制模型的可行性；最后设计出基于STM32 的矢量控制方案，通过实验验证了电机运行可靠稳定，转速误差小。由于STM32 价格便宜，外围资源丰富，整个设计方案适于工业中进行电机控制。