针对目前调平设计主要集中在大型和中型设备上的局限，设计一种小型的基于单片机控制舵机的调平装置设计。系统根据LSM303DLH三轴陀螺仪采集的加速度数据，通过I2C协议与单片机进行数字传输，经过STM32微控制系统计算，结合算法设计从而产生调平所需的PWM波，控制伺服舵机的旋转角度，实现了对载物面的调平。实践结果表明，调平装置能实现两个自由度的舵机进行180°范围的旋转，调节精度达到10.55＇，水平度误差0.001 ~ 0.005，操作时间不超过3s，而且生产成本低。