目前汽车具有非常复杂的电子控制系统以及大量 传感器和执行器，不断上升的复杂性导致各个控制单 元之间必须发生数据交换，为此，开发人员基于计算机 联网技术开发了汽车CAN 总线系统，通过它能够在控 制单元之间进行数据交换。文章介绍了汽车CAN 总线 系统中常见的故障现象及类型，并以PT- CAN 为例阐 述了总线出现各种故障时的波形和信号特点。