5分钟教你学会PID。在深入做机器控制开发的时候PID应该是大家都会涉及的到的话题了，这里分享给大家一份入门资料，对入门的朋友应该会有帮助的。

在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。