全部
  • 全部
  • 标题
  • 简介
  • TAG
PID算法原理及调整规律
推荐星级:
时间:2019-07-24
大小:6.72KB
阅读数:247
上传用户:kbcell9
查看他发布的资源
下载次数
70
所需E币
0
资料介绍
在智能车竞赛中,要想让智能车根据赛道的不断变化灵活的行进, PID 算法的采用很有意义。 首先必须明确 PID 算法是基于反馈的。一般情况下,这个反馈就是速度传感器返回给单片机当前电机的转速。 简单的说,就是用这个反馈跟预设值进行比较,如果转速偏大,就减小电机两端的电压;相反,则增加电机两端的电压。
pid
4
收藏 举报
相关评论 (下载后评价送E币 我要评论)
  • 可能感兴趣
  • 关注本资料的网友还下载了