通过对控制步进电机常采用的加减速算法进行深入研究，得到一种只需给定位移量和运行时间即可实现短位移高响应的s型曲线加减速控制算法；提出了一种基于PLC的速度曲线离散化方法．利用对PLC在线编程改变s型曲线的参数，从而实现PLC直接控制步进电机完成s型曲线加减速控制。现场应用表明，该控制算法响应速度快，控制方法简单有效，稳定可靠。
