盘式液压制动器是采煤机上一个重要部件，其性能的可靠程度对采煤机的稳定运行及操作人员的人身安全至关重要。通过选用STM32F1 03单片机，设计了对制动器制动时的温度和磨损量可以进行测量的硬件和软件系统，实现了摩擦材料表面温度和位移量(磨损量)的在线检测及存储，当温度和位移超出范围或摩擦材料热疲劳强度超出极限时，发出报警信号。从而提高了采煤机运行的可靠性，具有应用价值。