文中设计了一种基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统。该系统以Nordic公司生产的2．4GHz频段射频芯片NRF24L01作为数据无线收发芯片，以Freescale单片机MC9S12为控制单元，采用交互式”主从”结构，实现了运动状态下模型车的相关参数和运动轨迹的远程传输和控制。实际运行结果表明，所设计的模型车数据传输准确率高、行驶速度快、易于控制。