DTN（Delay Tolerant Network）网络通信已经成为当前的研究热点，因此基于DTN网络的路由算法研究也显得愈发重要。其中，CGR（Contact Graph Routing）路由算法是DTN网络路由算法的主要发展方向之一。本文概述了CGR路由算法基本原理，针对该算法中存在的问题介绍和分析了现在三种主要的CGR路由算法改进方向：基于路由算法安全性考虑的ECGR路由算法，基于路由算法计算量考虑的CGR-EB路由算法以及基于数据包传输时间优化的CGR-ETO路由算法。分析比较了这三种改进算法的优缺点以及应用场景，指出了目前CGR路由算法还存在的不足并对CGR路由算法未来的研究方向做出预测。