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GNSS导航系统快速选星算法研究
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时间:2019-06-22
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上传用户:royalark_912907664
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资料介绍
基于用户对卫星定位导航系统精度和实时性的要求不断提高的目的,本文深入研究了传统选星算法,并通过MATLAB仿真分析的方法,对比了3种选星算法:基于仰角和方位角的算法、改进的四面体体积法、改进的行列式法,得出基于仰角、方位角的算法与最小几何因子法的精度偏差小于1.98%,计算量明显减少;改进的行列式法、改进的四面体体积法,在允许的误差范围内,实时性得到明显改善,由此可证明这3种快速选星算法,在GNSS系统中可行。
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