在分析同步旋转坐标变换的原理基础上，提出了实现全数字化相位跟踪检测的方法：详细阐述了软件锁相环（SOFtPhase—LOCkedLoop，即SPLL）的工作原理，分析了SPLL的连续和离散数学模型，从物理上解释低通滤波器作用原理，提出通过延时反馈以提高相位跟踪精度以及通过归一化使PI增益为常数的基波频率和相位的检测方法，最后通过MATLAB的FixedPointToolbox和SimuLink对该方法进行验证。仿真表明，该SPLL的稳态性能好，对畸变电压有很强的抑制作用，可应用于有源电力滤波器的实时相位检测。……