本文根据多传感器检测机器人的要求，提出了一种由工控机进行上层监控和通讯(进行底层控制的控制系统。文中介绍了系统的基本结构，阐述了工控机按照USS协议通过RS-485网络与西门子变频器通讯的方法，最后论述了使用PLC进行控制的方案。……
