采用图像识别以及目标快速跟踪算法,实现对飞行中火箭的实时跟踪,使用高性能MSP430、CPLD芯片实现传统的只有通过多单片机才能实现云台在水平垂直方向的同时独立运动,消除了多单片机通信过程的时间消耗所造成的步进电机控制失效因素,解决了单片CPLD实现内部资源短缺的问题,并结合实际实现系统整体机械结构,提高了火箭目标跟踪的快速性、安全性和精确性. 计算飙技木与应用 ＣＯｍｐ咖ｒ ＴｅｃｈｎＯｌｏｇｙ ａｎｄ ｌｔｓ Ａｐｐ¨ｃａｔｉｏｎｓ 火箭发射测控中的目标跟踪系统 杨红远，柴毅，屈剑锋，郭茂耘 （重庆大学自动化学院，重庆４０（）０４４） 摘要：采用图像识别以厦目标快速跟踪算法，实现对飞行中火箭的实时跟踪，使用高性能 ＭｓＰ４３０、ＣＰＬＤ芯片实现传统的只有通过多单片机才能实现云台在水平垂直方向的同时独立运动，消 除了多单片机通信过程的时间消耗所造成的步进电机控制失效因素．解央了单片ＣＰＬＤ实现内部资源 短缺的问题，并结合实际实现系统整体机械结构，提高了火箭目标跟踪的快速性、安全性和精确性。 关键词：火箭ＭＳＰ４３０ ＣＰＬＤ云台 Ｔａ唱ｅｔ ｔｒａｃｋｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｉｎ ｒｏｃｋｅｔ １ａｕｎｃｈｉｎｇ ＹＡＮＧ Ｈｏ“ｇ Ｙｕａｎ，ＣＨＡＩ ……