实时操作系统uCOS_II在ARM7上移植的研究与实现实时操作系统 !" # $%&’’ 在 ()*+ 上 移植的研究与实现 张 静 张 凯 （ 北京理工大学计算机科学与工程系， 北京 %"""B%） I+=906： UV94:WX04:WY05ZV35=906$23= 摘 要 论文研究了源代码开放的实时操作系统 &’ ( )*+,, 在目前流行的嵌入式微控制器 ?G/[ （ 上移植 ?@Q%/#"B"" ） 的 方 法 。 解 决 了 ?G/[ 启 动 代 码 中 的 关 键 问 题 ， 指 出 了 在 &’ ( )*+,, 的 移 植 过 程 中 的 重 点 和 难 点 问 题 。 该 移 植 在 经该环境的多任务运行结果表明， 系统稳定可靠。经测试， 其多项实时性指标均达 /027@72\ I>#" ?G/ 评估板上实现， 到设计要求。论文对 ?G/ 应用的操作系统移植具有普遍的指导意义。 关键词 &’ ( )*+,, ?G/ 实时操作系统 移植 启动代码 中图分类号 @FD%C$! 文章编号 %""!+BDD%+（ !""# ） "#+"%""+"D 文献标识码 ? ),-,./01 .23 ’456,4,27.7892 9: ;9/782 =1.282 ， (@-7/.07： @V7 89871 17 9 838&691 =0213234513667……