介绍了基于相移PWM的超声波电机H桥控制电路结构,给出了控制电路的一种低成本实现方法,分析了其组成和工作原理。在此基础上,从电路效率、变压器输出电压谐波、电机端电压幅值控制线性度等方面,分析了相移PWM2H桥电路与目前常用的推挽式电路的性能差异。经实验验证,该控制电路工作效果良好
