在无刷直流电动机伺服系统中,为了减小电动机的转矩脉动,功率元件通常选IGBT ,逆变频率取20KHz ~ 40KHz 。本文在介绍IGBT 的驱动和保护技术的基础上,设计了一套经济实用的IGBT驱动电路,获得了满意的效果。