从直流电源驱动电机的唯一方法是使用通常由石墨制成的“电刷”在转子转动时将电力传导到转子上的触点。这些电刷整流（即颠倒了电流的表观极性），尽管使用直流电而不是交流波形，仍然保持电机转动。因此，电动机成为将施加的直流变为交流波形的开关控制。
