【详细说明】以TI公司的超低功耗MCU LM3S811单片机为核心控制器,设计并制作了一个LED点光源自动跟踪系统.LM3S811计算出位置误差后,采用PI控制算法处理,以驱动减速电机跟踪点光源.经过实际场景测试,当点光源支架沿着圆周和直线缓慢平稳移动限定的角度和距离时,该系统均能使激光笔在左右和上下移动方向上快速、连续地实现LED点光源的跟踪.[著者文摘]……