摘　要:智能化工程机械的GPS定位与监控中心的通信装置是实现工程机械机群化管理的关键装置．根据工程机械机群工作的特殊性，设计了具有WLAN方式和GSM方式相结合的双模无线通信网络．利用嵌入式计算机作为硬件平台，开发了采集GPS数据和工程机械上重要数据的硬件设备，并利用嵌入式Linux系统作为软件平台，开发了一套能够根据网络情况自由选择的利用WLAN网络或GSM网络通信的软件．利用上述网络和软硬件，实现了单个工程机械向监控中心的数据传输．……