ADS环境下开发的惯性导航工程，FREEIMU算法，实现姿态实时求解，三星2440芯片，MPU6050传感器组，上电可运行FreeIM_acc_gyr_fusion_ads.........................\GT2440_Test.mcp.........................\GT2440_Test_Data.........................\................\CWSettingsWindows.stg.........................\................\Debug.........................\................\.....\TargetDataWindows.tdt.........................\................\DebugRel.........................\................\........\GT2440_Test.axf.........................\................\........\GT2440_Test.bin.........................\................\........\List.txt.........................\................\........\ObjectCode.........................\................\........\..........\2440init.o.........................\................\........\..........\2440lib.o.........................\................\........\..........\2440slib.o.........................\................\........\..........\Adc.o.........................\................\........\..........\AudioDrv.o.........................\................\........\..........\FreeIMU.o.........................\................\........\..........\IIC.o.........................\................\........\..........\IrDA.o.........................\................\........\..........\LCD_TFT.o.........................\................\........\..........\MPU6050_main.o.........................\................\........\..........\Main.o.........................\................\........\..........\Pic.o.........................\................\........\..........\RTC.o.........................\................\........\..........\Test_OV9650.o.........................\................\........\..........\Timer0.o.........................\................\........\..........\Touchpanel.o.........................\................\........\..........\UDA1341.o.........................\................\........\..........\camif.o.........................\................\........\..........\camproset.o.........................\................\........\..........\dma.o.........................\................\........\..........\eeprom.o.........................\................\........\..........\hmc.o.........................\................\........\..........\keyscan.o.........................\................\........\..........\memtest.o.........................\................\........\..........\mmu.o.........................\................\........\..........\nand.o.........................\................\........\..........\profile.o.........................\................\........\..........\sdi.o.........................\................\........\TargetDataWindows.tdt.........................\................\Release.........................\................\.......\TargetDataWindows.tdt.........................\inc.........................\...\2440addr.h.........................\...\2440addr.inc.........................\...\2440lib.h.........................\...\2440slib.h.........................\...\2440usb.h.........................\...\AudioDrv.h.........................\...\IIC.h.........................\...\LCD_TFT.h.........................\...\MAIN.h.........................\...\MPU6050.h.........................\...\Memcfg.inc.........................\...\Nand.h.........................\...\Option.h.........................\...\Option.inc.........................\...\Test_OV9650.h.........................\...\Wav_source.h.........................\...\bootpara.h.........................\...\camdata.h.........................\...\camdef.h.........................\...\camif.h.........................\...\camproset.h.........................\...\def.h.........................\...\dma.h.........................\...\keyscan.h.........................\...\memtest.h.........................\...\mmu.h.........................\...\norflash.h.........................\...\profile.h.........................\...\sdi.h.........................\readme.txt.........................\src.........................\...\2440init.s.........................\...\2440lib.c.........................\...\2440slib.s.........................\...\Adc.c.........................\...\AudioDrv.c.........................\...\FreeIMU.c.........................\...\FreeIMU.h.........................\...\IIC.c.........................\...\IIC2.c.........................\...\IrDA.c.........................\...\LCD_TFT.c.........................\...\MPU6050_main.c.........................\...\Main.c.........................\...\Pic.c.........................\...\RTC.c.........................\...\Test_OV9650.c.........................\...\Timer0.c.........................\...\Timer0.h.........................\...\Touchpanel.c.........................\...\UDA1341.c.........................\...\camif.c.........................\...\camproset.c.........................\...\dma.c.........................\...\eeprom.c.........................\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