周立功电机平台上的源码程序及配套资料，基于ARM，包括keil、IAR、CrossStudio三个版本的源码。包括电机的基本控制和PID算法。周立功电机pid程序\直流电机实验\Bin和Hex文件\EasyARM101_PID.bin.................\............\............\EasyARM101_PWM.bin.................\............\............\EasyARM1138_PID.bin.................\............\............\EasyARM1138_PWM.bin.................\............\............\EasyARM5749_PID.bin.................\............\............\EasyARM5749_PWM.bin.................\............\............\EasyARM615_PID.bin.................\............\............\EasyARM615_PWM.bin.................\............\............\EasyARM8962_PID.bin.................\............\............\EasyARM8962_PWM.bin.................\............\............\SmartARM2300_PID.HEX.................\............\............\SmartARM2300_PWM.HEX.................\............\............\SmartARM2400_PID.HEX.................\............\............\SmartARM2400_PWM.HEX.................\............\pid文档.pdf.................\............\pid算法.pdf.................\............\上位机软件\PID直流电机控制 V1.0\asycfilt.dll.................\............\..........\....................\COMCAT.DLL.................\............\..........\....................\MSCOMM32.OCX.................\............\..........\....................\msvbvm60.dll.................\............\..........\....................\oleaut32.dll.................\............\..........\....................\olepro32.dll.................\............\..........\....................\PID.CAB.................\............\..........\....................\PID.exe.................\............\..........\....................\setup.exe.................\............\..........\....................\SETUP.LST.................\............\..........\....................\SETUP1.EXE.................\............\..........\....................\ST6UNST.EXE.................\............\..........\....................\stdole2.tlb.................\............\..........\....................\VB6.0-KB290887-X86.exe.................\............\..........\....................\VB6.0-KB290887-X86.rar.................\............\..........\....................\VB6STKIT.DLL.................\............\..........\vbrun60sp6.exe.................\............\其他\LMFlashProgrammer.msi.................\............\....\.uminary_Stellaris_Driver_Library\asmdefs.h.................\............\....\.................................\EULA.txt.................\............\....\.................................\hw_adc.h.................\............\....\.................................\hw_comp.h.................\............\....\.................................\hw_flash.h.................\............\....\.................................\hw_gpio.h.................\............\....\.................................\hw_i2c.h.................\............\....\.................................\hw_ints.h.................\............\....\.................................\hw_memmap.h.................\............\....\.................................\hw_nvic.h.................\............\....\.................................\hw_pwm.h.................\............\....\.................................\hw_ssi.h.................\............\....\.................................\hw_sysctl.h.................\............\....\.................................\hw_timer.h.................\............\....\.................................\hw_types.h.................\............\....\.................................\hw_uart.h.................\............\....\.................................\hw_watchdog.h.................\............\....\.................................\lib\libdriver.a.................\............\....\.................................\src\adc.c.................\............\....\.................................\...\adc.h.................\............\....\.................................\...\comp.c.................\............\....\.................................\...\comp.h.................\............\....\.................................\...\cpu.h.................\............\....\.................................\...\cpu.S.................\............\....\.................................\...\debug.h.................\............\....\.................................\...\flash.c.................\............\....\.................................\...\flash.h.................\............\....\.................................\...\gpio.c.................\............\....\.................................\...\gpio.h.................\............\....\.................................\...\i2c.c.................\............\....\.................................\...\i2c.h.................\............\....\.................................\...\interrupt.c.................\............\....\.................................\...\interrupt.h.................\............\....\.................................\...\pwm.c.................\............\....\.................................\...\pwm.h.................\............\....\.................................\...\ssi.c.................\............\....\.................................\...\ssi.h.................\............\....\.................................\...\sysctl.c.................\............\....\.................................\...\sysctl.h.................\............\....\.................................\...\systick.c.................\............\....\.................................\...\systick.h.................\............\....\.................................\...\timer.c.................\............\....\.................................\...\timer.h.................\............\....\.................................\...\uart.c.................\............\....\.................................\...\uart.h.................\............\....\.................................\...\watchdog.c.................\............\....\....................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Driver Library.hzp.................\............\....\.................................\Stellaris Driver Library.hzs.................\............\....\.................................\utils\crossworks.c.................\............\....\.................................\.....\diag.h.................\............\....\.................................\.....\pdc.c.................\............\....\.................................\.....\pdc.h.................\............\....\在Keil下直接生成Bin文件的方法.pdf.................\............\单片机程序\EasyARM101\CrossStudio\PID\Config.h.................\............\..........\..........\...........\...\DataQueue\queue.c.................\............\..........\..........\...........\...\.........\queue.h.................\............\..........\..........\...........\...\Main.c.................\............\..........\..........\...........\...\Pid.c.................\............\..........\..........\...........\...\PID.h.................\............\..........\..........\...........\...\PID_motor.hzp.................\............\..........\..........\...........\...\Uart0\Uart0.c.................\............\..........\..........\...........\...\.....\Uart0.h.................\............\..........\..........\...........\...\Uart_DCMT.c.................\............\..........\..........\...........\...\UART_DCMT.h.................\............\..........\..........\...........\.WM\pwm_motor.c……