摘要： 本文分析了中小型造纸机的特点和控制要求,根据造纸机的要求,设计了嵌入式控制器,实现对造纸机的电气系统的控制;设计了基于ARM的嵌入式控制器、反馈与速度控制和继电控制,并构建基于PowerLink总线的网络层次结构,实现纸机电气控制系统硬件设计;同时设计了基于嵌入式实时多任务操作系统的控制器软件系统,实现控制器的控制功能.……
