摘要： 该文针对一种新型智能化工程机械机群通讯与定位系统,以基于32位嵌入式ARM微处理器的智能监控器为核心.通过CAN现场总线将车栽上的各个底层控制系统连接起来并通过扩展GPRS无线通讯模块的方式.构建硬件总体框架和搭建软件平台,具体说明其实现过程,达到了车栽远程的实时监控的目的.……
