摘要： 为了解决在设计Bootloader时调试程序不方便的问题,作者自行设计了ARM9核心板,扩展和增加了SD卡具体硬件模块上的功能支持.设计并实现了一个支持从SD卡加载系统镜像并启动系统的Bootloader.在启动模式、中断处理、硬件初始化以及内存映射和最终引导linux内核等一系列关键技术上做了详细的设计.该设计已成功运用到湖南省科技厅一款手持导航设备项目中,运行稳定.……