摘要： 采用基于ARM内核的嵌入式系统开发了生物发酵温度控制系统.软件设计中移植了pC/0S-Ⅱ实时操作系统,采用多任务程序设计方法设计,大大降低了编写程序的复杂度.针对生物发酵过程中温度的时变性、非线性、随机性等特点,提出了一种基于神经网络与PID相结合的PID-NN控制算法,在一定程度上解决了传统PID不易在线实时整定参数,难于对控制系统进行有效控制的不足.实验结果表明,系统设计可靠,满足发酵过程对控温精度的要求.……