摘　要:介绍了μC／OS-Ⅱ实时操作系统在S3C2410A微处理器上的移植过程及要点，分析了ModbusRTu通信协议的原理，并设计了基于ModbusRTu通信协议的主机和从机通信的程序包。通过ADS1．2集成开发环境，成功地将μC／OS-Ⅱ实时操作系统和Modbus通信协议移植到了S3C2410A微处理器上。通过实验及对其结果的分析，表明Modbus通信协议在32位微处理器上应用是可行的。[著者文摘]……