摘要： 目的 研制一种伤病员换乘搬运机器人以解决医院重伤病员换床搬运的困难,以及易引起二次损伤的问题.方法 介绍了机器人换乘手臂的工作原理、结构设计、电控系统以及软件设计流程.结果 在换乘搬运危重伤病员过程中,无需倾翻身体,操作简单,只需一键即可完成整个操作,避免了给伤病员造成二次损伤.……
