MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000（6050）整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术mpu6050.......\GY521mpu-6050资料.......\.................\GY-52三轴陀螺仪MPU3050.......\.................\GY-52三轴陀螺仪MPU3050.rar.......\.................\......................\GY-52三轴陀螺仪发送资料.......\.................\......................\.......................\GY-52三轴陀螺仪发送资料.......\.................\......................\.......................\.......................\GY-52-SCH.jpg.......\.................\......................\.......................\.......................\GY-52测试程序.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\51MCU-CODE.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\STC-MPU-3050.txt.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\STM32-CODE.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\串口输出MPU-3050.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\串口.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\core_cm3.crf.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\core_cm3.d.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\core_cm3.o.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\ExtDll.iex.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\iic_driver.crf.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\iic_driver.d.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\iic_driver.o.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\JLink Regs CM3.txt.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\JLinkLog.txt.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\JLinkSettings.ini.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\Libraries.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\CMSIS.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\.....\Core.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\.....\....\CM3.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\.....\....\...\core_cm3.c.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\.....\....\...\core_cm3.h.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\.....\....\...\startup.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\.....\....\...\.......\arm.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\.....\....\...\.......\...\startup_stm32f10x_cl.s.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\.....\....\...\.......\...\startup_stm32f10x_hd.s.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\.....\....\...\.......\...\startup_stm32f10x_ld.s.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\.....\....\...\.......\...\startup_stm32f10x_md.s.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\.....\....\...\.......\gcc.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\.....\....\...\.......\...\startup_stm32f10x_cl.s.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\.....\....\...\.......\...\startup_stm32f10x_hd.s.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\.....\....\...\.......\...\startup_stm32f10x_ld.s.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\.....\....\...\.......\...\startup_stm32f10x_md.s.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\.....\....\...\.......\iar.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\.....\....\...\.......\...\startup_stm32f10x_cl.s.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\.....\....\...\.......\...\startup_stm32f10x_hd.s.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\.....\....\...\.......\...\startup_stm32f10x_ld.s.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\.....\....\...\.......\...\startup_stm32f10x_md.s.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\.....\....\...\stm32f10x.h.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\.....\....\...\system_stm32f10x.c.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\.....\....\...\system_stm32f10x.h.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\.....\....\Documentation.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\.....\....\.............\CMSIS_Core.htm.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\.....\License.doc.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\STM32F10x_StdPeriph_Driver.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\inc.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\misc.h.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_adc.h.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_bkp.h.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_can.h.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_crc.h.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_dac.h.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_dbgmcu.h.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_dma.h.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_exti.h.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_flash.h.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_fsmc.h.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_gpio.h.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_i2c.h.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_iwdg.h.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_pwr.h.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_rcc.h.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_rtc.h.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_sdio.h.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_spi.h.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_tim.h.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_usart.h.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_wwdg.h.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\src.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\misc.c.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_adc.c.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_bkp.c.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_can.c.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_crc.c.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_dac.c.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_dbgmcu.c.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_dma.c.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_exti.c.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_flash.c.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_fsmc.c.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_gpio.c.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_i2c.c.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_iwdg.c.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_pwr.c.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_rcc.c.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_rtc.c.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_sdio.c.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_spi.c.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_tim.c.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_usart.c.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\.........\..........................\...\stm32f10x_wwdg.c.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\lunzhou.axf.......\.................\......................\.......................\.......................\.............\..........\................\....\lunzhou.hex……