摘 要1Abstract21总体设计31.1系统方案的分析选择31.1.1控制模块的比较与选择31.1.2循迹模块的比较与选择31.1.3驱动模块的比较与选择41.1.4显示模块的比较与选择41.2总体设计框42硬件设计52.1单片机控制模块52.2红外循迹模块52.3电机驱动电路设计72.4电源模块设计83软件设计83.1深度优先算法介绍93.2软件设计框图93.3部分源程序104制作与调试114.1使用的仪器仪表及软件114.2系统制作114.3系统调试124.3.1单片机控制模块调试124.3.2红外循迹模块调试124.3.3语音模块调试124.3.4驱动模块调试124.3.5显示模块调试134.3.6总体调试135结论与展望13致谢14参考文献15附录1 总原理图16附录2 PCB图17附录3 智能车实物图18附录4 说明书19附录5 主程序20……