针对VRTX详细介绍了嵌入式实时操作系统的原理和应用，特别是第一部分关于嵌入式实时系统基础的介绍非常适合初学者全面地了解嵌入式实时系统，同时也对需要了解嵌入式系统开发的朋友有所帮助，是一部很好的教材。……
