学习最简单的RTOS 第六章 函数参考 以下部分描述RTX51 Tiny的系统函数。函数依字母顺序排列，分为以下部分： 概要（Summary） 简述程序作用，列出包含的文件，包括它的声明和原型，语法举例，和 参数描述。 描述（Description）程序的详细描述，如何使用。 返回值 程序返回值说明。 参阅（see also） 相关程序。 例子 如何正确使用该函数的程序例子中断。 附注： λ        以os_开头的函数可以由任务调用，但不能由中断服务程序调用。 λ        以isr_开头的函数可以由中断服务程序调用，但不能由任务调用。 1、isr_send_signal 概要： #include char isr_send_signal(unsigned char task_id); /*信号发往的任务*/ 描述： isr_send_signal函数给任务task_id发送一个信号。如果指定的任务正在等待一个信 号，则该函数使该任务就绪，但不启动它，信号存储在任务的信号标志中。 附注： λ        该函数是RTX51 Tiny实时操作系统的一部分，仅包含于PK51中。 λ        该函数仅被中断函数调用。 返回值 成功调用后返回0，如果指定任务不存在，则返回-1。 参阅 os_clear_signal,os_send_signal,os_wait 例子 #include void tst_isr_send_signal(void) interrupt 2 { isr_send_sign……