引言 目前,矿井生产的采煤、掘进、通防、机电、运输5个大系统就分布在地下空间中,整个生产过程受瓦斯、一氧化碳、煤尘、涌水、机电、顶板、通风等因素的威胁.复杂的环境条件要求随时注意安全,出现异常后能快速、准确地定位事故和人员,并及时采取措施.本文所阐述的应用就是基于矿井安全系统的一种穿透性定位方案的实现.使用低功耗,低数据率的Zigbee技术. ……