基于提高CAN总线组网能力的考虑，提出一种新颖的CAN中继器设计方法；阐述以LPC2119控制器为核心的硬件设计方案；详细分析在μC/OS-II实时操作系统下的软件实现过程；针对中继器的实时性和安全性以及总线与总线之间可能存在的速度不匹配的问题，确立提升紧急任务优先级、建立相关事件标志、合理地对事件与任务进行同步的改进方法，从而有效地解决组网中最远传输距离和最大节电数限制的问题。……