磁存储设备是应用广泛的信息存储器件，研究其抗振动、抗冲击的控制技术对于在恶劣环境下工作的硬盘和便携式计算机具有重要意义。本文在采用外加固主动控制方案的基础上，提出数字主动控制系统的设计思路，并且详细阐述以DSP为核心的数字控制系统的软、硬件设计方案。 ……
