为了实现移动机器人越障运动过程的仿真，运用机械系统仿真软件ADAMS，构建虚拟传感器并编写脚本仿真程序。实例分析表明，基于脚该控制，可以完成复杂运动的仿真。通过三维动画既可以观察移动机器人越障运动过程，同时还可绘制仿真曲线，观察运动过程中可能出现的问题。……
