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机器人关节空间B样条轨迹优化设计
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类别： 单片机/嵌入式
时间：2019-12-25
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上传用户：givh79_163.com
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资料介绍
在关节空间中对机器人B样条轨迹进行了时间了短优化计算 ,该优化问题模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及力矩 4种约束 ,给出了优化计算方法 ,给出了PUMA560机器人前三铰B样条轨迹优化算例。……
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机器人 轨迹规划 优化
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