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  • 基于单神经元PID的永磁同步电机解耦控制
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    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    永磁同步电机(PMSM)数学模型可简化为一个两输入两输出的非线性系统。神经网络具有逼近任意复杂非线性系统的能力，将经典比例一积分．微分(PID)控制与单神经元结合，可构造出单神经元PID，实现对PMS
  • 基于串口通信的直流电机PID调速系统设计
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    大小：279.85KB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    为了实现对直流电机快速、准确调速的要求，提出了一种基于串口通信的直流电机PID调速系统设计方案。并实现系统的软硬件设计。采用按键、OLED显示屏等人机交互工具进行参数设置及显示．通过PID控制器闭环反
  • 基于STM32的直流电机PID调速系统设计
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    大小：2.09MB
    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    设计一种基于单片机的直流电机调速系统，该系统以基于ARMCortex⁃M3内核的STM32微控制器为核心，利用软件产生PWM控制信号，采用增量式PID算法控制直流电机的起动、制动、正反转和速度调节，简
  • 基于PMAC的直线电机高定位增益前馈PID控制算法研究
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    时间：2019.06.27
    上传者：xld0932
    通过对PID控制算法的研究，设计了一种基于PMAC的直线电机高定位增益前馈PID控制器。用Matlab的Simulink工具进行仿真，结果表明，该控制器能更好地提高控制系统的快速性和抗扰性要求。
  • 基于DSP直流电机模糊免疫PID控制器研究
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    时间：2019.06.28
    上传者：xld0932
    针对稀土直流伺服电机调速系统参数模型的非线性、时变性的特点，提出一种基于DSP的模糊免疫PID控制器算法。来克服模糊PID控制器鲁棒性差和适应性能差的问题。模糊免疫PID控制器是根据淋巴T细胞的生物免
  • 基于ARM处理器的模糊自适应PID伺服电机控制系统
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    大小：859.74KB
    时间：2019.06.26
    上传者：xld0932
    本文介绍了一种基于ARMS3C2440处理器的模糊自适应PID伺服电机控制系统。根据控制系统的实际需要，采用模糊自适应PID控制算法，并移植了μC/OS-Ⅱ操作系统，保证了电机控制系统运行的稳定性和精
  • 基于ARM9的直流电机PID控制实验系统
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    大小：188.16KB
    时间：2019.06.26
    上传者：xld0932
    讲述了以S3C2440A为核心处理器，L298N作为电机驱动的直流电机控制系统，编程实现对电机速度的检测，并用PID算法实现速度的闭环控制。通过在此系统上做实验，可使得学生亲身实践PID控制电机的具体
  • 基于STM32的直流电机模糊PID调速系统研究
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    大小：2.83MB
    时间：2019.06.26
    上传者：royalark_912907664
    基于STM32的直流电机模糊PID调速系统研究
  • 基于STM32的直流电机PID调速系统设计
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    大小：2.09MB
    时间：2019.06.26
    上传者：royalark_912907664
    基于STM32的直流电机PID调速系统设计
  • 基于PID算法和STM32的分拣搬运机器人的设计
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    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    基于PID算法和STM32的分拣搬运机器人的设计
  • 基于PID的STM32智能小车机器人的设计
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    大小：3MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    基于PID的STM32智能小车机器人的设计
  • 模糊PID轨迹跟踪
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    时间：2019.06.28
    上传者：JC丶
    基于模糊PID的轨迹跟踪，可直接在matlab上运行。基于模糊PID的轨迹跟踪，可直接在matlab上运行。基于模糊PID的轨迹跟踪，可直接在matlab上运行。基于模糊PID的轨迹跟踪，可直接在ma
  • 基于数字PID和89C52单片机的温度控制系统
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    大小：683.13KB
    时间：2019.06.25
    上传者：xld0932
    针对在工业生产过程中经常需要高稳定度的恒温环境传统模拟式仪表结合简单的PID控制较难达至阳标的情况提出了基于数字PID控制算法和89C52单片机的温度控制系统该系统通过温度传感器DS18B20对温度进
  • 基于模糊PID和单片机的温度控制系统设计
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    大小：178.39KB
    时间：2019.06.25
    上传者：xld0932
    温度控制系统直接影响产品的品质，采用模糊控制理论和传统PID控制理论相结合的控制方法，设计出单片机硬件控制电路图和功率输出电路图，使系统具有智能化和灵活性，有自动监测、数据实时采集、处理及控制结果显示
  • 基于神经网络的摆动电机的模糊PID控制
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    大小：1.97MB
    时间：2019.06.25
    上传者：royalark_912907664
    摆动电机是一种直流无刷的有限转角电机，它是特种电机的一种。它的执行机构能很好的适应环境，精度高，响应速度快。在非线性系统中，提出一种基于BP前馈网络模糊PID方法来提高系统稳定性和克服参数不确定性。利
  • 基于PID算法的高精度恒温混溶控制系统
    所需E币：3
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    大小：1.47MB
    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    基于对生物样品孵育、催化、混匀及保存等反应过程中进行精确温度控制和匀速混溶控制的目的，采用以PID算法控制无刷直流电机和半导体制冷片的方法，通过样机设计和实验测试，验证得到系统的温度控制精度为±0.2
  • 模糊PID控制对伺服系统性能改善的研究
    所需E币：3
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    时间：2019.06.28
    上传者：royalark_912907664
    为了提高系统结构特性改变之后系统对信号抑制的能力，抑制扰动信号对伺服系统输出的影响，本文提出一种对扰动信号进行模糊补偿控制的方法。其中模糊控制环节选用PID控制来进行参数整定，补偿系统对外加扰动产生的
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