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遥控水下机器人用户操作软件设计

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时间：2019.05.27

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为提高遥控水下机器人的用户操作效率和人机交互水平，摒弃已往基于MFC平台的开发方式，使用Qt平台进行用户操作软件设计。不再把水下运动和实时监控作为唯一的设计目标，而把通过直接控制、远程控制、协作控制和

遥控水下机器人用户操作软件 qt 人机交互
小波基的一对Hilbert变换

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时间：2019.05.27

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本文考虑了小波形成一对Hilbert变换的一对小波基的设计。该推导是基于无限乘积公式定义的极限函数。结果发现，尺度滤波器应该相互抵消（偏移）一个半采样。这给出了Kingsbury结果的替代推导和解释，

一对Hilbert变换半采样延期相位函数小波基
空间晶体生长实验中的弱信号检测研究

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时间：2019.05.27

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针对我国空间站中空间材料科学实验中弱信号检测精度需求，通过对热电偶输出信号特点的研究，提出了一种弱信号检测系统方案，解决了强电磁干扰问题。通过针对强噪声干扰下的弱信号，设计了相应的多路多级放大电路，并
基于波束成形的无线充电过程性能评估

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时间：2019.05.27

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波束成形技术可改善无线充电的传输效率和传输距离等性能。然而，考虑到充电过程中发射端设备与接收端设备之间可能的相对位移对波束成形的影响，甚至可能导致的充电中断，文中针对一对一动态无线充电场景，建立了基于

无线充电波束成形马尔科夫链性能评估
一种道路视野盲区的会车辅助设计

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时间：2019.05.27

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针对行车道路视野盲区会车过程中危险性高的问题，本研究以激光雷达连续探测迎面道路为基础，通过接收器接收激光脉冲反射回波信号计算视野盲区的车辆距离与时速。依据Kalman滤波的方式实时处理动态迎面车辆目标

会车辅助视野盲区激光雷达 Kalman滤波
路径优化案例遗传算法的实现

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时间：2019.05.27

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应急疏散是应对突发事故的一项重要工作，为实现紧急避险路径的选取的目的，文中采用遗传算法来实现模型的路径优化；本案例结合了紧急避险方案问题的直观的简化的模型，通过多次试验，运用C程序运行较快的得出了路径

应急疏散路径优化遗传算法编码方案适应度函数
基于云计算平台的课程管理系统设计

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时间：2019.05.27

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针对高校教务管理系统中复杂的排课设置安排问题，本研究提出了一种基于云计算平台的课程管理系统设计。利用云计算平台连接高频终端处理器和高速网络化传输实现对数据资源的按需分配并以PaaS平台提供服务，方便教

云计算课程管理系统 PaaS平台 ER图关系型数据库
基于混合框架的企业财务管理系统设计

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针对当今企业经营模式带来的多元化财务管理问题，构建合理与完备的企业财务管理系统是现代会计电算化发展的趋势。本研究利用接口IHelper来衍生出不同类型的数据库平台访问类，实现了财务管理系统数据访问层且

CS模式 BS模式企业财务财务管理
基于ARM单片机的高压开关智能机构控制器设计

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时间：2019.05.27

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主要介绍基于ARM嵌入式处理器的一种高压开关智能机构控制器的设计，采用ARM单片机STM32F407作为智能机构控制器的核心，在uC/OS操作系统下采集高压开关分合闸状态、储能状态、气压闭锁状态等开关
高频带交流伺服电动加载系统的设计

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时间：2019.05.27

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加载系统是在实验条件下模拟飞行器飞行过程中舵机受到的空气动力铰链力矩，是半实物仿真的重要设备。本文提出一种应用交流伺服电机力矩模式作为执行机构的加载系统，进行了数学建模和仿真，并与负载模拟器实物系统进

负载模拟器交流伺服电机力矩模式高频带
低压线路三相负荷不平衡电容补偿算法及仿真研究

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时间：2019.05.27

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在低压供配电网中，由于用户用电的不确定性，必将导致低压线路三相负荷不平衡。而三相负荷不平衡会引起中性线电流偏移，造成不必要的能源浪费。本文在实验的基础上，根据三相负荷不平衡补偿原理，由三相电流不平衡度

低压线路三相负荷电容补偿算法
基于状态机描述的光电编码器四倍频电路设计

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时间：2019.05.24

上传者：牛渔曦

为了提高增量式正交光电编码器的检测精度，提出了基于状态机描述的增量式正交脉冲编码器输出信号四倍频电路的设计方法，给出相应的VHDL语言描述与仿真结果，并在实际的工程应用中验证了其正确性和有效性。
基于改进模糊自适应方法的机械手控制

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时间：2019.05.27

上传者：curton

针对具有不确定性特点的非线性系统控制问题,利用模糊系统的通用逼近能力,提出了一种模糊自适应控制的设计策略。它将模糊基函数的元素量扩展为平方倍并排列为元素方阵,取此方阵对角最优元素重新构成基函数,选取单
科环集团联合动力公司_一种风力发_省略_航自适应控制系统

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时间：2019.05.27

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近日,科环集团联合动力公司研发的一种风力发电机组偏航自适应控制系统(PCT专利号:PCT/CN2014/001105、南非专利号:2015/01882)在南非获得授权。这是该公司首次在南非获得发明专利
柔索牵引式机器人的姿态自适应调节控制优化

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时间：2019.05.27

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柔索牵引式机器人广泛应用在动力控制和航天工程中,为了提高其抗扰动能力,实现末端姿态的自适应控制,提出一种基于多传感器参量融合的机器人姿态自适应调节方法。设计柔索牵引式机器人的7自由度运动学模型,采用动
基于自适应旋转惯量的虚拟同步发电机控制策略

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时间：2019.05.24

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针对虚拟同步发电机(VSG)中存在暂态过程长、电能质量差的缺点,提出了一种基于自适应旋转惯量的VSG控制策略。首先,介绍了传统VSG控制存在的问题;然后,在传统VSG控制基础上提出了新型的VSG控制策
自适应滤波算法在板结构振动控制中的应用

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时间：2019.05.27

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以简支板为模型,运用模态分析方法推导并分析讨论结构振动主动控制的基本原理和方法。在此基础上,以时域振速为控制目标,对板进行振动控制建模,分别采用滤波-X最小均方算法(FxLMS)和格型联合估计滤波器与