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基于FPGA的增量式光电编码器计数电路设计

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时间：2019.05.24

上传者：牛渔曦

本文介绍了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的光电编码器数据采集系统,提出了测速算法-变M/T法,讲述了鉴相、四倍细分及测速的原理。并给出了硬件设计电路。
开关电源高频变压器电容效应建模与分析-董纪清陈为卢增艺

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时间：2019.05.24

上传者：feiniao2008

该文分析了开关电源中高频变压器在考虑了变压器绕组导体的电位分布情况下的电场储能特性和共模电磁干扰发射特性。指出采用一端口入端电容描述电场储能效应，而采用二端口转移阻抗电容描述共模电磁干扰发射效应，并提
基于模糊自适应与PID控制的六自由度工业机器人运动控制策略研究

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时间：2019.05.27

上传者：curton

根据六自由度工业机器人的运动学特征,将模糊自适应控制与PID算法结合,也就是建立模糊逻辑系统,结合自适应算法的调整位置参数的能力,实现PID控制的自适应调整,从而使六自由度工业机器人运动控制平稳高效。
基于模糊自适应PID控制的交通运输路线规划系统

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时间：2019.06.03

上传者：curton

运用传统系统规划的交通运输路线在交通拥挤或存在外界干扰的情况下适应性差,因此设计一种基于模糊自适应PID控制的交通运输路线规划系统。将模糊控制单元引入传统PID系统中,为提高控制单元的自适应能力,将自
多关节机械臂轨迹跟踪自适应神经网络滑模控制

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时间：2019.06.03

上传者：curton

针对不确定干扰和建模误差对多关节机械臂轨迹跟踪控制系统造成的不良影响,对基于滑模控制的自适应神经网络滑模控制算法进行了研究。通过神经网络,对多关节机械臂轨迹跟踪控制系统的不确定干扰和建模误差进行逼近。
自适应模糊滑模控制超声波电动机研究

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时间：2019.05.28

上传者：curton

研究一个将模糊逻辑控制与滑模控制相结合的控制策略。通过模糊控制策略获得一个等效控制器,在模糊逻辑控制规则中,使用边界层(滑模)方法设计了一个对相应的参数在线自适应调整算法,避免系统的抖动问题,并获得了
永磁同步电机控制系统及无传感器技术研究

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时间：2019.05.22

上传者：curton

永磁材料的迅速发展以及各种控制策略的产生，使得永磁同步电机在交流伺服领域获得了越来越广泛的应用，本文的工作立足于提高永磁同步电机控制系统性能，同时做到节约成本；主要从高精度与无传感器两个方面进行研究，
基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器调速系统的研究

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时间：2019.05.28

上传者：curton

随着永磁同步电机在许多领域得到广泛应用，对永磁同步电机的研究成为一种必然的发展趋势，具有实际的意义和价值。永磁同步电机(PMSM)因其结构简单、体积小、重量轻、损耗小、特点，在高性能驱动系统中应用广泛
基于多源信息融合的光电跟踪设备自动目标识别方法

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时间：2024.04.15

上传者：李珍

该项技术重点解决如下问题。在现代化战场环境中，光电经纬仪面临着复杂战场环境带来的目标捕获挑战。当雷达引导光电经纬仪对指定区域进行搜索，同时进行目标捕获时，周边环境中的干扰因素会严重影响其成像质量和目标
1 基于AMESim的整车能量管理建模研究_于志强.pdf

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时间：2022.06.07

上传者：xyzzyxaaa

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基于 AMESim 整车能量管理建模研究于志强 pdf
基于CAN总线的电动汽车电池管理系统

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时间：2022.05.12

上传者：ZHUANG

基于CAN总线的电动汽车电池管理系统

基于 can 总线电动汽车电池管理系统
基于激光测距与双目视觉信息融合的移动机器人SLAM研究

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时间：2022.05.12

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基于激光测距与双目视觉信息融合的移动机器人SLAM研究

基于激光测距双目视觉信息融合移动机器人 SLAM 研究
一种基于DSP的机器人控制器

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时间：2022.03.09

上传者：ZHUANG

一种基于DSP的机器人控制器

一种基于 DSP 机器人控制器
基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器技术研究

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时间：2022.03.09

上传者：czd886

基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器技术研究

基于滑模观测器永磁同步电机传感器技术研究
永磁同步电动机无传感器技术的研究

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时间：2022.03.09

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永磁同步电动机无传感器技术的研究

永磁同步电动机传感器技术的研究
基于STM32和FPGA的电动汽车主动声浪控制器设计

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时间：2022.03.07

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基于STM32和FPGA的电动汽车主动声浪控制器设计

基于 stm32 fpga 电动汽车主动声浪控制器设计
基于STM32分拣搬运机器人控制系统的设计

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时间：2022.03.04

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基于STM32分拣搬运机器人控制系统的设计

基于 stm32 拣搬机器人控制系统设计

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