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  • 具有可参数化不确定性系统的对偶自适应模型预测控制
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    时间：2019.05.24
    上传者：curton
    控制系统中存在的不确定性为其性能优化带来诸多问题.自适应控制和鲁棒控制是针对系统存在的不确定性而采取的不同设计策略;前者没有充分考虑系统的未建模动态,而后者往往是针对不确定的最大界而设计,具有较强的保
  • PEMFC空气系统的二型自适应模糊建模与过氧比控制
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    时间：2019.06.03
    上传者：curton
    质子交换膜燃料电池(Protonexchangemembranefuelcell,PEMFC)空气供给系统存在外部扰动和参数不确定等动态特性,难以实现精准建模和控制.本文结合精确线性化和二型模糊逻辑系
  • 风洞试验绳牵引并联支撑系统自适应滑模控制
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    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    针对绳牵引并联支撑系统在风洞试验中的应用,提出一种自适应滑模控制方法以提高飞行器模型动态试验的运动精度。首先,详细分析了系统不确定因素,并重点考虑了气动力与绳弹性变形的影响,重构了系统动力学方程;基于
  • 协同自适应巡航控制车队仿真
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    时间：2019.06.03
    上传者：curton
    如何评估道路环境等外部条件变化对协同自适应巡航控制(CooperativeAdaptiveCruiseControl,CACC)车队行驶安全性的影响,对于保障道路交通安全尤为重要。为此,结合Matla
  • 故障自适应滑模再入姿态控制设计
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    时间：2019.06.03
    上传者：curton
    为了解决再入飞行过程中,飞行器故障时的姿态控制问题。提出了一种故障检测策略和在故障状态下的姿态控制方法。首先,设计了非线性故障检测观测器,通过姿态角观测误差阈值确定故障是否发生。其次,使用自适应控制技
  • 电控旋翼低频面内谐波噪声主动控制试验
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    时间：2019.05.23
    上传者：curton
    为降低旋翼低频面内谐波噪声,以电控旋翼(ECR)综合试验系统为平台,开发了相应的噪声测试与控制系统,并提出了电控旋翼噪声频域自适应主动控制方法。在此基础上,开展了悬停状态下的低频面内谐波噪声闭环主动控
  • 三容水箱液位模糊免疫自适应控制算法研究
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    时间：2019.05.24
    上传者：curton
    三容水箱是一种可用于研究液位、流量、温度等参数控制的实验装置,在控制理论教学及科学研究中具有重要的实际应用价值,其功能在于可以组合成多种控制回路,验证各种控制算法,模拟工业现场控制类型。对三容水箱进行
  • 含齿隙弹载舵机的全局反步模糊自适应控制
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    时间：2019.05.24
    上传者：curton
    针对制导弹药电动舵机伺服系统中存在的齿隙、不确定参数及外部干扰,提出一种基于反步法的全局模糊自适应控制方法.首先,综合考虑上述非线性因素,分析描述齿隙的近似死区模型,建立含齿隙弹载舵机的双惯量机电模型
  • 混联式汽车电泳涂装输送机构的时延估计自适应滑模控制
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    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    采用时延估计技术,为一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构建立既能全面反映动力学特性,又能实现实时控制的动力学模型;为解决系统中存在的不确定性和时延估计误差的问题,引入滑模控制策略;为使系统具有较好跟踪性
  • 配网链式D_STATCOM自适应无源控制技术
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    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    近年来,非线性无源控制技术被广泛引入链式D-STACOM(distributionstaticsynchronouscompensator)的电流跟踪控制中,有效提高了D-STATCOM的暂态响应速度
  • 基于速变LOS的无人船反步自适应路径跟踪控制
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    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    ［目的］为了解决无人船由系统建模误差和参数摄动引起的混合不确定项、模型含非零非对角项和控制器输入饱和情况下的路径跟踪问题，［方法］提出基于速变视线导航法（LOS）的反步自适应无人船路径跟踪控制方法。首
  • 基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制算法研究
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    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    道路模拟试验系统成为现代汽车检测的主流手段，文章设计了一种基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制算法，对其过程识别模块、系统识别模块以及控制的参数设计模块进行了简单的介绍，并通过Matlab仿
  • 含关节间隙的3_CPaRR并联机构的动力学分析及自适应滑模控制
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    时间：2019.05.28
    上传者：curton
    为研究构件铰接处间隙对3-CPaRR并联机构的影响，首先，本文采用正态分布统计模型建立了含间隙关节径向、轴向及支链运动模型；然后，基于Flores接触力、Coulomb摩擦力模型和非完整系统的Lagr
  • 示波器的带宽增强技术
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    时间：2024.06.17
    上传者：ICDIEE
    示波器带宽增强技术理论指南
    示波器的 带宽增强 技术
  • 基于QGIS的数据仿真系统及关键技术研究_曹丙章
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    时间：2023.06.02
    上传者：无量头颅无量血
    华中科大硕士论文：基于QGIS的数据仿真系统及关键技术研究_曹丙章
    基于 QGIS 数据 仿真系统 关键 技术研究 曹丙章
  • Interval Analysis for Optimization of Dynamical。。
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    时间：2023.06.02
    上传者：无量头颅无量血
    IntervalAnalysisforOptimizationofDynamicalSystems
    interval analysis for optimization of Dynamical
  • Performance improvement of PI controllers。。
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    时间：2023.05.18
    上传者：无量头颅无量血
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