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基于强化学习神经网的自适应高超声速飞行器控制

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时间：2019.05.28

上传者：curton

针对高超声速飞行器的跟踪控制问题,提出了一种自适应最优非线性控制方法。该方法在增强学习机制的基础上,采用行为-评价体系结构(actor-criticarchitecture)设计自适应控制器。控制器的
基于自适应模糊滑模的开关磁阻电机控制

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时间：2019.06.03

上传者：curton

针对开关磁阻电机(SRM)因严重非线性特性的建模误差引起的转矩脉动较大、速度难以稳定等问题,对开关磁阻电机的控制算法等进行了研究,引入模糊自适应滑模变结构控制,以电流偏差作为开关函数,设计合理的自适应
内置式永磁同步电机电流相角自适应弱磁控制

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时间：2019.06.03

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在内置式永磁同步电机电压反馈法弱磁控制中,传统电流相角法弱磁控制存在动态性能差,转矩波动较大的问题。本文从稳态和暂态两方面分析,阐述了传统算法导致上述问题的原因,提出一种基于电流相角的自适应弱磁控制策
自主水下航行器的鲁棒自适应姿态控制算法

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时间：2019.05.24

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针对自主水下航行器(AUV)在自动巡航任务中的姿态控制问题,提出了一种神经网络与滑模控制相结合的鲁棒自适应姿态控制算法。采用了RBF神经网络对AUV数学模型中的不确定项进行逼近,抑制了未建模动态和参数
床式下肢康复训练机器人模糊自适应阻抗控制

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时间：2019.05.28

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为解决肢体运动障碍患者的康复训练问题,设计了一款床式下肢康复训练机器人,搭建了床式下肢康复训练机器人控制系统。为提高下肢康复训练后期患者主动参与度,提出了模糊自适应阻抗控制方法用于主动训练控制。机器人
船舶电力信号同步的自适应控制

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时间：2019.05.24

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电力系统的正常运转对于在海上航行的船舶十分重要,对电力信号进行在线实时控制,对于船舶的正常航行具有十分重要的意义。针对传统的常规控制系统控制精度低,控制实时性差等不足,设计出了船舶电力信号同步自适应控
永磁同步电机自适应鲁棒电流预测控制

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时间：2019.05.22

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针对传统永磁同步电机电流预测控制易受电机内部参数摄动影响的问题,研究一种考虑电机内部参数摄动的自适应鲁棒电流预测控制算法。基于Lyapunov稳定性判据,设计自适应扰动观测器在线观测d,q轴系统扰动,
基于红外摄像技术的自适应远光灯控制系统

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时间：2019.05.23

上传者：curton

文章根据目前车辆夜间远近光切换不及时，易造成车辆前方非机动车驾驶员和行人产生炫目的现象，提出了一种利用红外摄像技术和毫米波雷达测距技术的自适应远光灯控制系统。该系统利用红外摄像和雷达获取车辆前方的路面
嵌入式系统医疗仪器应用

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时间：2023.11.06

上传者：HanSom

嵌入式系统及其在医疗仪器行业的应用探索

嵌入式系统医疗仪器
大功率电源浪涌电流抑制电路研究

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时间：2023.02.22

上传者：五牛溜溜

电源转换及浪涌电流电路抑制

大功率电源浪涌电流抑制电路
Pid Control System Analysis, Design And Technology

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时间：2022.08.23

上传者：无量头颅无量血

PidControlSystemAnalysis,DesignAndTechnology

pid control system analysis Design and technology
基于5G移动通信系统融合定位的关键技术与系统架构演进

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时间：2022.07.28

上传者：czd886

基于5G移动通信系统融合定位的关键技术与系统架构演进
基于ADS-B信道雷达的合作与非合作无人机监视系统

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时间：2022.07.19

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基于ADS-B信道雷达的合作与非合作无人机监视系统

基于 ADSB 信道雷达合作合作无人机监视系统
基于Stateflow的TCN列车通信网络仿真分析

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时间：2022.07.13

上传者：ZHUANG

基于Stateflow的TCN列车通信网络仿真分析

基于 Stateflow TCN 列车通信网络仿真分析
储能电站电池管理系统的通信网络设计

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时间：2022.07.13

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储能电站电池管理系统的通信网络设计

储能电站电池管理系统通信网络设计
超宽带UWB设备与5G通信系统干扰研究

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时间：2022.05.12

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超宽带UWB设备与5G通信系统干扰研究

超宽带 UWB 设备 5g 通信系统干扰研究
光电鼠标传感技术在汽车上的应用

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时间：2022.05.12

上传者：ZHUANG

光电鼠标传感技术在汽车上的应用

光电鼠标传感技术汽车应用

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