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硬脆材料切割过程中基于线锯速度的切割力自适应控制

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时间：2019.05.28

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光学玻璃、工程陶瓷以及硅基材料等硬脆材料因其良好的物理性质和化学性质而广泛应用于光学工程及集成电路等高尖端技术领域,但低塑性、高脆性的物理特性会导致其切片在切割过程中易出现效率低和表面质量较差等问题。
车辆动态目标位置跟踪的自适应预测控制研究

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时间：2019.05.27

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车辆在行驶过程中由于受车载、路况、车体运动状态、环境变化等因素影响,使得通过建立数学模型来精确描述车辆动态过程变得非常困难,导致传统基于模型的控制方法难以适应车辆行驶过程中复杂的动态变化因素。针对车辆
带有未知系数的非线性系统的自适应模糊跟踪控制

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时间：2019.05.27

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针对带有未知虚拟控制增益的严格反馈系统的输出反馈控制问题,给出一类单输入单输出严格反馈系统鲁棒观测器的设计方法,提出一种基于观测器的自适应模糊输出反馈跟踪控制设计方案。同时,利用模糊自适应控制方法和B
考虑执行器饱和补偿的移动机器人自适应积分滑模控制

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时间：2019.06.03

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针对存在执行器输入饱和约束、模型参数不确定性以及外部扰动等因素影响下的移动机器人跟踪控制问题,提出一种考虑执行器饱和补偿的移动机器人自适应积分滑模控制方法。利用双曲正切函数对执行器输入饱和约束作近似处
基于切换视线法的欠驱动无人艇鲁棒自适应路径跟踪控制

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时间：2019.06.03

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针对欠驱动无人艇(USV)的航路点路径跟踪问题,提出了一种鲁棒自适应控制方法。设计了一个新的切换型视线(LOS)法制导律,以引导USV始终以最佳LOS圆半径趋向期望路径。与传统制导律相比,切换型LOS
基于区间二型模糊摩擦补偿的鲁棒自适应控制

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时间：2019.05.28

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针对不确定机械系统中普遍存在的摩擦力,由于其非线性和不确定性,传统基于摩擦模型的补偿控制方法难以达到满意的系统性能要求.本文提出基于自适应区间二型(Type-2)模糊逻辑系统对系统摩擦进行补偿建模,并
基于模糊控制的共轴飞行器姿态自稳算法

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时间：2019.05.28

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针对共轴双桨飞行器悬停飞行姿态控制过程中传统控制算法姿态控制效果不理想、智能控制算法在嵌入式系统中不适用的问题,提出一种在姿态解耦的基础上利用串级PID与模糊控制相结合的半自适应姿态控制算法。该算法在
采用自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法的飞行器导航控制方案

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时间：2019.05.28

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针对飞行器绕本体轴高速旋转的飞行过程出现的严重耦合干扰问题和大角加速度和大角速度测量问题,提出了一种自适应简化不确定性卡尔曼滤波算法。该算法使用超球面分布采样点和线性转移等方法简化算法采样计算和采样点
液压系统中压力的自适应控制

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时间：2019.05.28

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近年来随着科学技术的进步,提出了一种自适应压力的控制方法,可以很好的解决液压伺服系统原有的特性和在控制中容易出现的问题。这种方法针对液压伺服系统建立了一种CARMA模型[1],并且给出了此模型参数的辨
4.5 Pytorch AI框架.pdf

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时间：2023.10.09

上传者：一蓑烟雨as

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基于波束形成的通信抗干扰算法与fpga实现

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时间：2023.05.29

上传者：武小栋

波束形成相关的参考文献，涉及通信、导航等领域
云边协同的轻量级网络结构人脸识别方法.pdf

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时间：2023.03.29

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云边协同的轻量级网络结构人脸识别方法.pdf

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智能万用表设计-湖北师范学院

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时间：2023.02.20

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智能万用表设计-湖北师范学院

智能万用表设计湖北师范学院
智能制造再卫星批量生产中的应用与发展

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时间：2023.03.07

上传者：开心就好8897

文章就智能制造的概念进行了解读，并详细介绍了智能制造在卫星批量生产中的优势，及其在国内外卫星批量生产的典型应用，最后就智能制造在卫星批量生产的发展趋势进行了分析。

智能制造卫星批量生产商业航天航天
基于零信任的港口车站智能调度与控制系统网络安全技术方案研究

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时间：2023.02.21

上传者：ZHUANG

基于零信任的港口车站智能调度与控制系统网络安全技术方案研究

基于零信港口车智能调度控制系统网络安全技术方案研究
6G愿景及潜在关键技术分析

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时间：2023.01.03

上传者：sunjw_001

6G愿景及潜在关键技术分析，论文

6G
基于LabVIEW的声学相控阵视频监控系统

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时间：2022.10.12

上传者：ZHUANG

基于LabVIEW的声学相控阵视频监控系统

基于 LabVIEW 声学相控阵视频监控系统

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