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多关节机械臂轨迹跟踪自适应神经网络滑模控制

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时间：2019.06.03

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针对不确定干扰和建模误差对多关节机械臂轨迹跟踪控制系统造成的不良影响,对基于滑模控制的自适应神经网络滑模控制算法进行了研究。通过神经网络,对多关节机械臂轨迹跟踪控制系统的不确定干扰和建模误差进行逼近。
水冷式散熱器之有限元素分析

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时间：2019.06.03

上传者：feiniao2008

電子產品的製程朝著微小化及高密度發展，使得元件所產生的熱量不斷增加且不易散去，現今CPU晶片的運算能力越來越強，相對的也產生很高的溫度，所以CPU在進步的過程中，散熱也是重要的一環，因此CPU的冷卻系
LED常用铝基板轴向导热率分析

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时间：2019.05.23

上传者：feiniao2008

LED常用铝基板轴向导热率分析摘要:目前常用LED光源基板基本采用铝基板作为光源载体,当前业界在做热仿真分析与理论计算时将其轴向导热率均采用1.5-2W/M.K,但此数值仅为铝基板绝缘层材料导热率,因
ICEPAK论文读书笔记2

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时间：2019.05.23

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ICEPAK论文读书笔记
一类不确定中立时变时滞系统的自适应全局滑模控制

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时间：2019.05.24

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本文针对一类含有时变状态时滞和中立时滞的不确定性系统提出了一种新型滑模变结构控制方法。首先基于全程滑模的思想,设计了带有中立时滞项的积分型滑模面以消除趋近模态。其次选取的Lyapunov函数充分利用了
三容水箱液位模糊免疫自适应控制算法研究

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时间：2019.05.24

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三容水箱是一种可用于研究液位、流量、温度等参数控制的实验装置,在控制理论教学及科学研究中具有重要的实际应用价值,其功能在于可以组合成多种控制回路,验证各种控制算法,模拟工业现场控制类型。对三容水箱进行
基于Femto网络中一种自适应定价的功率控制算法

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时间：2019.05.24

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在基于Femto网络中,为了提高系统能效,本文提出一种基于自适应定价的功率控制算法,其中自适应定价因子表示为每增加家庭基站的单位功率时网络能效的边缘下降。首先,每个家庭基站根据收集到的其他家庭基站发射
基于自适应控制的八个混沌系统的多级组合同步

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时间：2019.05.24

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针对传统的混沌系统结构样式单一和系统变量少的问题,设计了一种混沌电路系统。该电路有较为复杂的动力学行为,较高的敏感性和较强的抗干扰性。随着电路参数的变化,结合自适应稳定性判据和混沌运动理论详细分析讨论
基于CPS框架的微粉生产过程多模型自适应控制

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时间：2019.05.23

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针对矿渣微粉生产这一多变量、强耦合、多工况的复杂非线性过程,本文根据大量生产数据,提炼出矿渣微粉生产过程的三个典型工况.求解多工况多目标优化问题以求得最优设定值.建立多工况下的递归神经网数据驱动模型,
带有非匹配扰动的连铸结晶器振动位移系统自适应反步滑模控制

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时间：2019.05.24

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针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在非匹配的参数不确定性、干扰等问题,本文提出了一种基于非线性扩张状态观测器(ESO)的自适应反步滑模控制方法.首先,基于双曲正切函数和高增益构造ESO对系统
自主水下航行器的鲁棒自适应姿态控制算法

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时间：2019.05.24

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针对自主水下航行器(AUV)在自动巡航任务中的姿态控制问题,提出了一种神经网络与滑模控制相结合的鲁棒自适应姿态控制算法。采用了RBF神经网络对AUV数学模型中的不确定项进行逼近,抑制了未建模动态和参数
含齿隙弹载舵机的全局反步模糊自适应控制

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时间：2019.05.24

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针对制导弹药电动舵机伺服系统中存在的齿隙、不确定参数及外部干扰,提出一种基于反步法的全局模糊自适应控制方法.首先,综合考虑上述非线性因素,分析描述齿隙的近似死区模型,建立含齿隙弹载舵机的双惯量机电模型
基于自触发的异构多智能体协同输出调节

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时间：2019.05.24

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本文针对线性异构多智能体系统,基于自适应自触发条件,分别设计了状态和输出反馈协同控制器.其中自适应控制策略可以避免使用多智能体系统的全局信息,从而实现分布式控制;自触发控制不仅可以避免对触发条件进行连
床式下肢康复训练机器人模糊自适应阻抗控制

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时间：2019.05.28

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为解决肢体运动障碍患者的康复训练问题,设计了一款床式下肢康复训练机器人,搭建了床式下肢康复训练机器人控制系统。为提高下肢康复训练后期患者主动参与度,提出了模糊自适应阻抗控制方法用于主动训练控制。机器人
桥式起重机模糊自适应PID控制系统的应用

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时间：2019.05.24

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伴随工业化的发展,桥式起重机逐渐实现智能化。其控制系统主要目标为快速、稳定的将货物运送到指定位置,以提高工作效率,降低操作的潜在危险性。为实现该目标,本文充分考虑起重机模型的非线性和不确定性,详细分析
船舶电力信号同步的自适应控制

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时间：2019.05.24

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电力系统的正常运转对于在海上航行的船舶十分重要,对电力信号进行在线实时控制,对于船舶的正常航行具有十分重要的意义。针对传统的常规控制系统控制精度低,控制实时性差等不足,设计出了船舶电力信号同步自适应控
自适应迭代滑模控制技术在船舶运动分析的应用

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时间：2019.05.28

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海洋运输相对陆地运输具有成本低、安全性高、运载量大等优点,自古以来就是大宗货物贸易的主要手段。我国内河航运和海上运输具有悠久的发展历史,促进了我国内陆的经济发展和世界范围的货物流通。目前,绝大多数船舶

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