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基于CPS框架的微粉生产过程多模型自适应控制

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时间：2019.05.23

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针对矿渣微粉生产这一多变量、强耦合、多工况的复杂非线性过程,本文根据大量生产数据,提炼出矿渣微粉生产过程的三个典型工况.求解多工况多目标优化问题以求得最优设定值.建立多工况下的递归神经网数据驱动模型,
带有非匹配扰动的连铸结晶器振动位移系统自适应反步滑模控制

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时间：2019.05.24

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针对伺服电机驱动的连铸结晶器振动位移系统中存在非匹配的参数不确定性、干扰等问题,本文提出了一种基于非线性扩张状态观测器(ESO)的自适应反步滑模控制方法.首先,基于双曲正切函数和高增益构造ESO对系统
自主水下航行器的鲁棒自适应姿态控制算法

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时间：2019.05.24

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针对自主水下航行器(AUV)在自动巡航任务中的姿态控制问题,提出了一种神经网络与滑模控制相结合的鲁棒自适应姿态控制算法。采用了RBF神经网络对AUV数学模型中的不确定项进行逼近,抑制了未建模动态和参数
含齿隙弹载舵机的全局反步模糊自适应控制

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时间：2019.05.24

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针对制导弹药电动舵机伺服系统中存在的齿隙、不确定参数及外部干扰,提出一种基于反步法的全局模糊自适应控制方法.首先,综合考虑上述非线性因素,分析描述齿隙的近似死区模型,建立含齿隙弹载舵机的双惯量机电模型
基于自触发的异构多智能体协同输出调节

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时间：2019.05.24

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本文针对线性异构多智能体系统,基于自适应自触发条件,分别设计了状态和输出反馈协同控制器.其中自适应控制策略可以避免使用多智能体系统的全局信息,从而实现分布式控制;自触发控制不仅可以避免对触发条件进行连
床式下肢康复训练机器人模糊自适应阻抗控制

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时间：2019.05.28

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为解决肢体运动障碍患者的康复训练问题,设计了一款床式下肢康复训练机器人,搭建了床式下肢康复训练机器人控制系统。为提高下肢康复训练后期患者主动参与度,提出了模糊自适应阻抗控制方法用于主动训练控制。机器人
桥式起重机模糊自适应PID控制系统的应用

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时间：2019.05.24

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伴随工业化的发展,桥式起重机逐渐实现智能化。其控制系统主要目标为快速、稳定的将货物运送到指定位置,以提高工作效率,降低操作的潜在危险性。为实现该目标,本文充分考虑起重机模型的非线性和不确定性,详细分析
船舶电力信号同步的自适应控制

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时间：2019.05.24

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电力系统的正常运转对于在海上航行的船舶十分重要,对电力信号进行在线实时控制,对于船舶的正常航行具有十分重要的意义。针对传统的常规控制系统控制精度低,控制实时性差等不足,设计出了船舶电力信号同步自适应控
自适应迭代滑模控制技术在船舶运动分析的应用

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时间：2019.05.28

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海洋运输相对陆地运输具有成本低、安全性高、运载量大等优点,自古以来就是大宗货物贸易的主要手段。我国内河航运和海上运输具有悠久的发展历史,促进了我国内陆的经济发展和世界范围的货物流通。目前,绝大多数船舶
LED路灯光照强度自适应控制方法

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时间：2019.05.23

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当前,利用LED路灯进行夜间照明是各大城市普遍所采用的形式,LED路灯照明已逐渐成为各个城市市政建设不可缺少的组成部分,但进行LED路灯启闭控制时,其大多数采用的都是人工或定时控制模式,这两种控制方式
基于扰动补偿自适应的Hexapod微激励系统低频振动控制

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时间：2019.05.28

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为研究微振动对航天器上有效载荷的影响,以Hexapod平台为基础,设计多自由度微激励系统。常规的经典控制算法难以满足Hexapod多自由度微激励系统的精度要求;自适应控制算法虽然对处理此类问题具有天然
混联式汽车电泳涂装输送机构的时延估计自适应滑模控制

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时间：2019.05.28

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采用时延估计技术,为一种新型混联式汽车电泳涂装输送机构建立既能全面反映动力学特性,又能实现实时控制的动力学模型;为解决系统中存在的不确定性和时延估计误差的问题,引入滑模控制策略;为使系统具有较好跟踪性
配网链式D_STATCOM自适应无源控制技术

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时间：2019.05.28

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近年来,非线性无源控制技术被广泛引入链式D-STACOM(distributionstaticsynchronouscompensator)的电流跟踪控制中,有效提高了D-STATCOM的暂态响应速度
基于L1自适应着舰纵向控制与特性分析

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时间：2019.05.28

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考虑到舰载机着舰在最后阶段受到舰尾气流的不利影响;因此,为了提高舰载机着舰控制系统的鲁棒性,提出一种基于L1自适应控制的纵向着舰控制律设计方法;首先,对舰尾流进行分类并将其转化为控制系统的干扰模型,通
基于模糊控制的共轴飞行器姿态自稳算法

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时间：2019.05.28

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针对共轴双桨飞行器悬停飞行姿态控制过程中传统控制算法姿态控制效果不理想、智能控制算法在嵌入式系统中不适用的问题,提出一种在姿态解耦的基础上利用串级PID与模糊控制相结合的半自适应姿态控制算法。该算法在
自适应模糊滑模控制超声波电动机研究

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时间：2019.05.28

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研究一个将模糊逻辑控制与滑模控制相结合的控制策略。通过模糊控制策略获得一个等效控制器,在模糊逻辑控制规则中,使用边界层(滑模)方法设计了一个对相应的参数在线自适应调整算法,避免系统的抖动问题,并获得了
永磁同步电机自适应鲁棒电流预测控制

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时间：2019.05.22

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针对传统永磁同步电机电流预测控制易受电机内部参数摄动影响的问题,研究一种考虑电机内部参数摄动的自适应鲁棒电流预测控制算法。基于Lyapunov稳定性判据,设计自适应扰动观测器在线观测d,q轴系统扰动,

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